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题名:
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多旋翼无人机系统 / (法) 弗兰克·卡扎乌朗, (美) 凯莉·科恩, 曼尼斯·库玛编著 , 李德栋, 李鹏译 |
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ISBN:
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978-7-111-69611-7 价格： CNY99.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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xv, 186页 图 24cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 机械工业出版社 出版日期： 2022 |
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内容提要:
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本书主要介绍垂直起降多旋翼无人直升机平台、无人机系统架构和与国家空域飞行融合的内容，包括无人机分类和相关飞行任务、监管和安全、认证和空中交通管理、综合飞行任务规划(包括自主容错路径规划和基于视觉的自动着陆系统)、飞行力学和稳定性，动态建模与飞行控制器开发。另外，还介绍感知、探测和规避系统、飞行测试，包括安全评估检验和数据采集遥测、同步数据融合、已识别目标的地理定位等内容。 |
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主题词:
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无人驾驶飞机 程序设计 |
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中图分类法:
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V279 版次： 5 |
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其它题名:
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理论、算例和硬件实验 |
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主要责任者:
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卡扎乌朗 编著 |
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主要责任者:
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科恩 编著 |
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主要责任者:
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库玛 编著 |
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次要责任者:
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李德栋 译 |
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次要责任者:
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李鹏 译 |