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题名:
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控制工程基础创新实验案例教程 / 主编孙晶, 韦磊 , 参编王宇 ... [等] |
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ISBN:
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978-7-111-69525-7 价格： CNY39.80 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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204页 图 26cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 机械工业出版社 出版日期： 2022 |
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内容提要:
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本书中、英文部分均分为Ⅰ、Ⅱ两篇。第Ⅰ篇基于质量-弹簧-阻尼机械振动实验系统, 共包括4个实验, 分别为实验系统参数辨识、实验系统数学建模与仿真、PID控制及双自由度系统自由振动模态分析。第Ⅱ篇基于QUBE Servo 2实验系统, 共包括9个实验, 分别为系统集成实验、滤波实验、伺服电动机系统建模与验证、一阶系统参数辨识、二阶系统的阶跃响应、PD控制、速度控制系统的超前校正、频率响应建模及状态空间建模与验证。本书涵盖了经典控制理论的全部内容, 与我国高等院校关于此类课程的教学大纲相吻合, 为促进控制类实验课与理论课紧密耦合提供了有效支撑。 |
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主题词:
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自动控制理论 高等学校 |
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中图分类法:
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TP13 版次： 5 |
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主要责任者:
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孙晶 主编 |
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主要责任者:
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韦磊 主编 |
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次要责任者:
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王宇 参编 |
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次要责任者:
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关乃侨 参编 |