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题名:
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并联机器人控制技术及工程项目化案例教程 / 主编黄家才 , 参编徐庆宏, 刘燕, 王宇奇 |
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ISBN:
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978-7-111-69280-5 价格： CNY49.80 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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251页 图 26cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 机械工业出版社 出版日期： 2022 |
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内容提要:
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本书系统地介绍了并联机器人的基本概念、基本理论以及基本控制方法, 是编者多年来从事并联机器人控制技术教学和科研工作的总结, 同时融入了国内外科研工作者近年来所取得的新成果。全书共8章, 包括绪论、并联机器人运动学、并联机器人动力学、并联机器人运动控制、并联机器人力控制、并联机器人视觉技术、基于CANopen的并联机器人控制系统、Delta并联机器人的开发及工程应用。书中描述的运动学和动力学均是针对具体的并联机器人, 即Delta机器人和Stewart机器人, 讲解了运动学与动力学建模、奇异性分析、工作空间分析、运动规划、运动控制与力控制以及视觉定位技术等, 并结合程序和案例进行了工程应用介绍。 |
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主题词:
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空间并联机构 机器人控制 |
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中图分类法:
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TP24 版次： 5 |
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主要责任者:
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黄家才 主编 |
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次要责任者:
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徐庆宏 参编 |
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次要责任者:
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刘燕 参编 |
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次要责任者:
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王宇奇 参编 |
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附注:
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“十三五”国家重点出版物出版规划项目 “十三五”江苏省高等学校重点教材 (编号: 2018-2-228) |