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题名:
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移动机器人控制导论 / (希腊) 斯皮罗斯·G. 扎菲斯塔斯著 , 贾振中, 张鼎元, 王国磊, 管娅妮译 |
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ISBN:
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978-7-111-69042-9 价格： CNY169.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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xiv, 497页 图 26cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 机械工业出版社 出版日期： 2021 |
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内容提要:
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本书核心部分致力于分析和设计几种移动机器人控制器, 包括基于李雅普诺夫的基本控制器、基于不变流形的控制器、基于仿射模型的控制器、模型参考自适应控制器、滑模和基于李雅普诺夫的鲁棒控制器、神经控制器、模糊逻辑控制器、基于视觉的控制器以及移动机械臂控制器。 |
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主题词:
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移动式机器人 机器人控制 |
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中图分类法:
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TP242 版次： 5 |
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主要责任者:
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扎菲斯塔斯 著 |
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次要责任者:
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贾振中 译 |
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次要责任者:
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张鼎元 译 |
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次要责任者:
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王国磊 译 |
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附注:
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华章IT |