|
题名:
|
控制理论引论 / 孙轶民编著 , |
|
ISBN:
|
978-7-03-069725-7 价格： CNY109.00 |
|
语种:
|
chi |
|
载体形态:
|
204页 图 24cm |
|
出版发行:
|
出版地： 北京 出版社： 科学出版社 出版日期： 2021 |
|
内容提要:
|
本书是一本控制理论入门教材。除了介绍控制理论研究所需的预备知识, 主要介绍了线性控制系统理论和最优控制理论中的基本理论和方法, 另外对非线性控制理论也做了初步的介绍。本书共分9章。第1章介绍控制理论发展史。第2章介绍控制理论研究所需的预备知识, 主要包括矩阵的张量积、线性系统的Routh-Hurwitz定理及常微分方程的几何理论和稳定性理论。第3-7章讲述线性控制系统理论, 主要包括系统的数学描述、能控能观性分析、系统的标准型与实现和极点配置与观测器设计。第8章讲述变分法与最优控制。第9章初步介绍了非线性控制系统理论。另外还有7个附录, 以适应读者的进一步要求。 |
|
主题词:
|
自动控制理论 |
|
中图分类法:
|
TP13 版次： 5 |
|
主要责任者:
|
孙轶民 编著 |