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题名:
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智能机器人环境感知与理解 / 李新德, 朱博著 , |
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ISBN:
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978-7-118-12420-0 价格： CNY80.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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XX, 206页 图 25cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 国防工业出版社 出版日期： 2022 |
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内容提要:
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本书第一章为绪论。第二章主要从人与环境的关系、机器人与环境的关系、以及人与机器人的共融关系揭示机器人环境感知与理解的重要性和必要性。第三章介绍了各种传感器感知方式和方法，以及多种传感器进行融合感知技术和方法，为机器人场景理解、场所理解、机器人导航奠定基础。第四章，主要从机器人视觉的角度，介绍基于深度学习的机器人场景语义表达、任务生成和场景理解。第五章，主要介绍场所理解的一些技术和方法。第六章，在机器人感知和理解的基础上，介绍了几种机器人交互导航方法。书中阐述的方法和技术，在智能化工厂AGV、无人清洁车等领域具有广阔的应用前景。 |
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主题词:
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智能机器人 传感器 |
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中图分类法:
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TP242.6 版次： 5 |
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主要责任者:
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李新德 著 |
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主要责任者:
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朱博 著 |
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附注:
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国家科学技术学术著作出版基金资助出版 “十三五”国家重点出版物出版规划项目 |