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题名:
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机器人主动嗅觉 / 孟庆浩, 孟庆浩, 李吉功, 张勇, 王阳著 , |
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ISBN:
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978-7-118-12453-8 价格： CNY98.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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XVI, 287页, 20页图版 图 (部分彩图) 25cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 国防工业出版社 出版日期： 2022 |
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内容提要:
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本书内容以作者在机器人主动嗅觉领域的多年研究积累为基础, 较为全面地介绍了机器人主动嗅觉方向的研究进展, 重点阐述了嗅觉感知技术、基于移动机器人的气味源定位方法、基于多机器人的气味跟踪技术、飞行机器人主动嗅觉、气味分布的建图方法及主动嗅觉仿真技术等方面的内容。本书最后分析了主动嗅觉研究面临的挑战, 并尝试性地给出了今后的发展方向。 |
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主题词:
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智能机器人 研究 |
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中图分类法:
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TP242.6 版次： 5 |
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主要责任者:
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孟庆浩 著 |
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主要责任者:
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李吉功 著 |
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主要责任者:
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张勇 著 |
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附注:
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“十三五”国家重点出版物出版规划项目 |