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题名:
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ROS机器人编程实践 / Morgan Quigley, Brian Gerkey, William D. Smart著 , 张天雷 ... [等] 译 |
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ISBN:
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978-7-111-58529-9 价格： CNY89.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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364页 图 24cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 机械工业出版社 出版日期： 2018 |
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内容提要:
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本书分为基础知识、使用ROS驱动机器人行走、感知和行为、添加自定义ROS组件、ROS使用小知识五部分共23章, 主要内容包括预备知识 ; 话题 ; 服务 ; 动作 ; 机器人与仿真器 ; 遥控机器人 ; 创建环境地图等。 |
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主题词:
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机器人 程序设计 |
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中图分类法:
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TP242 版次： 5 |
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主要责任者:
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奎格利 著 |
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主要责任者:
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斯马特 著 |
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主要责任者:
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Gerkey, 著 |
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次要责任者:
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张天雷 译 |
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责任者附注:
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Morgan Quigley是开源机器人基金会的联合创始人之一。Brian Gerkey是开源机器人基金会的联合创始人和首席执行官。William D. Smart是俄勒冈州立大学的副教授, 负责该校的机器人项目。 |
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责任者附注:
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责任者Quigley规范汉译姓: 奎格利 ; 责任者Smart规范汉译姓: 斯马特 |