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题名:
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惯性导航 / 秦永元编著 , |
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ISBN:
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978-7-03-066408-2 价格： CNY98.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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379页 图 26cm |
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出版发行:
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出版地： 北京市 出版社： 科学出版社 出版日期： 2020 |
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内容提要:
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本书分三篇，全面介绍惯性导航基本理论。(1) 惯性仪表：包括转子陀螺力学基础；液浮积分陀螺、动力调谐陀螺、激光陀螺、摆式加速度计动力学分析及其误差补偿原理。(2) 陀螺稳定平台：包括单轴、三轴、双轴陀螺稳定平台动力学分析、回路设计及误差分析。(3) 惯性导航系统：包括休拉调谐原理；平台式惯导系统的力学编排、误差分析及自主式初始对准；在惯性仪表增量输出条件下，捷联式惯导系统姿态更新四元数算法，多子样旋转矢量算法及补偿圆锥效应的优化算法，速度解算中补偿划桨效应及位置解算中补偿涡卷效应的优化算法；捷联惯导的自主式初始对准及动基座传递对准；捷联惯性器件的余度技术;极区惯性导航。 |
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主题词:
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惯性导航 高等学校 |
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中图分类法:
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TN96-43 版次： 5 |
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主要责任者:
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秦永元 编著 |
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版次:
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3版 |