题名:
自动驾驶   / 张宏亮, 徐利民, 曾文达著 ,
ISBN:
978-7-302-58525-1 价格： CNY49.00
语种:
chi
载体形态:
167页 图 24cm
出版发行:
出版地： 北京 出版社： 清华大学出版社 出版日期： 2021
内容提要:
本书是一部系统论述自动驾驶构成及工作原理的著作。全书共分为7章: 第1章介绍自动驾驶概述, 讲述自动驾驶基本概念、关键技术、应用场景、发展历程等内容: 第2章介绍自动驾驶总体结构, 讲述系统结构、硬件结构、软件结构、车联网系统等内容 ; 第3章介绍感知与定位系统, 讲述传感系统、传感器标定和传数据融合、定位技术等内容, 第4章介绍自动驾驶决策与规划技术, 讲述决策规划技术体系结构和关键环节、自动驾驶路径规划技术、自动驾驶行为决策、自动驾驶运动规划等内容 ; 第5章介绍控制系统, 讲述自动驾驶控制架构设计和核心技术、自动驾驶控制方法和技术方案、人机交互系统等内容, 第6章介绍线控底盘与动力系统, 讲述线控转向系统、线控制动系统、电子驻车制动系统、线控油门系统、线控换挡系统、电驱动系统、动力电池系统、整车控制器系统等内容, 第7章介绍自动驾驶发展环境, 讲述国内外国外自动驾驶发展环境和趋势、自动驾驶产业链市场发展状况、限制因素和风险等内容。 
主题词:
汽车驾驶   自动驾驶系统
中图分类法:
U463.61 版次： 5
主要责任者:
张宏亮 著
主要责任者:
徐利民 著
主要责任者:
曾文达 著
责任者附注:
张宏亮, 郑州航空工业管理学院副教授, 智能工程学院党政办公室主任。徐利民, 郑州航空工业管理学院讲师, 博士。曾文达, 新石器慧通 (北京) 科技有限公司自动驾驶系统总架构师。