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题名:
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工业机器人基础 / 程涛, 李媛媛, 叶仁虎主编 , |
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ISBN:
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978-7-5680-7262-5 价格： CNY39.80 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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182页 图 26cm |
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出版发行:
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出版地： 武汉 出版社： 华中科技大学出版社 出版日期： 2021 |
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内容提要:
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本书共7章, 分别为: 绪论, 工业机器人的结构、驱动及传动, 工业机器人的运动学, 工业机器人的力学特征, 工业机器人传感器, 工业机器人的轨迹规划与控制, 工业机器人系统集成与典型应用。 |
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主题词:
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工业机器人 高等学校 |
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中图分类法:
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TP242.2 版次： 5 |
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主要责任者:
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程涛 主编 |
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主要责任者:
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李媛媛 主编 |
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主要责任者:
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叶仁虎 主编 |