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题名:
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工业机器人现场编程 / 解淑英, 王德兰, 张德龙主编 , |
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ISBN:
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978-7-5763-0032-1 价格： CNY75.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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303页 图 26cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 北京理工大学出版社 出版日期： 2021 |
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内容提要:
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本书以ABB六轴串联工业机器人为对象, 基于“1+X”课证融通的教材, 将高等职业院校工业机器人技术专业教学标准与工业机器人应用编程职业技能等级标准、工业机器人操作与运维职业技能等级标准、工业机器人集成应用职业技能等级标准的初、中级对接, 按照“信息化+课证融通+课程思政+工匠精神+任务工单”等多位一体的表现模式策划、编写了专业理论与实践一体化教材。全书共8个项目, 详细讲解了工业机器人的发展、操作安全、系统配置、坐标系、I/O通信设置、基础示教编程与调试、高级示教以及日常维护等内容。各项目后均有思考题与习题, 方便知识的温习。本书实训内容对硬件的要求简单, 将单独ABB六轴串联机器人作为实训设备展开教学。 |
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主题词:
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工业机器人 程序设计 |
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中图分类法:
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TP242.2 版次： 5 |
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主要责任者:
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解淑英 主编 |
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主要责任者:
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王德兰 主编 |
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主要责任者:
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张德龙 主编 |