题名:
现代控制工程   / 王万良编著 ,
ISBN:
978-7-04-055979-8 价格： CNY45.20
语种:
chi
载体形态:
349页 图 24cm
出版发行:
出版地： 北京 出版社： 高等教育出版社 出版日期： 2021
内容提要:
本书以本科生为主要教学对象, 从应用角度介绍在工程中已经广泛应用的一些现代控制方法, 并尽可能结合应用实例, 引导学生应用新理论解决工程问题。全书共13章, 分为上、中、下三个部分。上篇 (第1-7章) 为现代控制理论基础, 介绍控制系统的状态空间方法, 包括状态方程, 李雅普诺夫稳定判据, 动态性能分析、能控性和能观性、状态反馈控制与状态观测器设计、最优控制, 这部分内容能够满足许多高校现有“现代控制理论基础”课程的教学需要。中篇 (第8-10章) 为随机控制, 分别是最小二乘系统辨识、自适应控制、预测控制。下篇 (第11-13章) 为智能控制, 介绍在工程中应用非常广泛的模糊控制、专家控制和神经网络控制, 这些内容彼此相对独立, 可以任选其中部分内容讲授, 仍可保持体系结构的完整性。 
主题词:
现代控制理论   高等学校
中图分类法:
O231 版次： 5
主要责任者:
王万良 编著
版次:
2版
责任者附注:
王万良, 工学博士, 教授, 博士生导师, 国家级教学名师, 浙江省杰出教师。