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题名:
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未知环境下移动机器人目标跟踪理论与方法 / 伍明著 , |
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ISBN:
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978-7-5612-5279-6 价格： CNY68.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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222页, [4] 页图版 图 (部分彩图) 26cm |
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出版发行:
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出版地： 西安 出版社： 西北工业大学出版社 出版日期： 2018 |
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内容提要:
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本书全面介绍作者对该课题的研究成果，针对研究对象数学建模、动态目标侦测与跟踪、多对象状态耦合估计、多信息源融合估计和多机器人写作目标状态估计等问题展开研究和论述，介绍基于全概率卡尔曼滤波、粒子滤波和协方差交集信息融合的解决方法，系统地阐述该课题相关的理论与应用技术。 |
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主题词:
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移动式机器人 目标跟踪 |
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中图分类法:
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TP242 版次： 5 |
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主要责任者:
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伍明 著 |