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题名:
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机器人学基础 ji qi ren xue ji chu / 蔡自兴, 谢斌编著 , |
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ISBN:
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978-7-111-67149-7 价格： CNY59.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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10,207页 26cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 机械工业出版社 出版日期： 2021 |
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内容提要:
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本书主要介绍机器人学的基本原理及其应用,并反映了国内外机器人学研究和应用的最新进展。全书共8章,主要内容包括机器人学的起源与发展、机器人学的数理基础、机器人运动学的表示与求解、机器人动力学方程、机器人的控制原则和控制方法、机器人传感器、机器人轨迹规划、机器人编程、机器人的研究和应用领域等。 |
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主题词:
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机器人学 |
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中图分类法:
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TP24-43 版次： 5 |
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主要责任者:
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蔡自兴 Cai Zi Xing 编著 |
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主要责任者:
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谢斌 xie bin 编著 |
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版次:
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3版 |
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附注:
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国家级“智能科学基础系列课程教学团队”机器人学课程配套教材 |