|
题名:
|
空间机器人总论 / 陈钢, 梁常春编著 , |
|
ISBN:
|
978-7-115-55993-7 价格： CNY99.80 |
|
语种:
|
chi |
|
载体形态:
|
182页 图 24cm |
|
出版发行:
|
出版地： 北京 出版社： 人民邮电出版社 出版日期： 2021 |
|
内容提要:
|
本书共6章，首先介绍了空间探索发展历程及其所包含的空间探索任务种类与关键技术，阐述了空间机器人在空间探索任务中所扮演的重要角色，进而总结梳理了典型空间机器人系统及其发展现状，在此基础上对空间机器人的设计、规划与控制技术、测试等相关知识进行了重点介绍，最后结合现有研究和未来空间活动需求对空间机器人的应用前景作了相关展望。 |
|
主题词:
|
空间机器人 |
|
中图分类法:
|
TP242.4 版次： 5 |
|
主要责任者:
|
陈钢 编著 |
|
主要责任者:
|
梁常春 编著 |
|
附注:
|
“十三五”国家重点出版物出版规划项目 |