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题名:
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工业机器人控制技术 / 宁祎主编 , |
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ISBN:
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978-7-111-66687-5 价格： CNY34.80 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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174页 图 26cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 机械工业出版社 出版日期： 2021 |
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内容提要:
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本书对工业机器人本体和系统应用中涉及的控制技术进行了详细介绍，包括机器人数学基础、机器人运动学、工业机器人动力学、工业机器人控制系统、工业机器人控制方法、工业机器人控制系统设计、工业机器人传感器、工业机器人轨迹规划、机器人视觉伺服系统、工业机器人工作站系统集成等。 |
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主题词:
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工业机器人 机器人控制 |
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中图分类法:
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TP242.2 版次： 5 |
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主要责任者:
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宁祎 主编 |
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附注:
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“十三五”国家重点出版物出版规划项目 现代机械工程系列精品教材 |