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题名:
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机器人学
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贾瑞清...[等]编著
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ISBN:
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978-7-302-55661-9
价格：
CNY39.80
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语种:
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chi
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载体形态:
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190页
图
26cm
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出版发行:
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出版地：
北京
出版社：
清华大学出版社
出版日期：
2020
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内容提要:
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本书以机器人学，特别是围绕6轴机械臂的基础理论而策划编写的。主要内容包括机器人学的概况、坐标变换、运动学、静力学、动力学、机器人控制和运动规划。
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主题词:
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机器人学
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中图分类法:
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TP24
版次：
5
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主要责任者:
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贾瑞清
编著
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附注:
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新工科机器人工程专业规划教材
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