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题名:
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并联机器人 / 许兆棠...[等]编著 , |
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ISBN:
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978-7-111-67588-4 价格： CNY49.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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246页 图，照片 26cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 机械工业出版社 出版日期： 2021 |
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内容提要:
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本书运用机构学、线性代数、力学等理论和方法，对并联机器人的基本理论和应用进行了系统论述。全书共分12章，主要内容包括：绪论、并联机器人的机构简图和自由度、运动分析基础、位姿分析、速度和加速度的计算、静力学分析、动力学分析、工作空间分析、奇异位形分析、误差分析、控制和设计。 |
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主题词:
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空间并联机构 机器人 |
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中图分类法:
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TP24 版次： 5 |
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主要责任者:
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许兆棠 编著 |
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附注:
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“十三五”国家重点出版物出版规划项目 现代机械工程系列精品教材 “十三五”江苏省高等学校重点教材 |