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题名:
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机器人机构学 / 刘辛军, 于靖军, (英)孔宪文编著 , |
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ISBN:
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978-7-111-67991-2 价格： CNY98.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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13,491页 图,照片 26cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 机械工业出版社 出版日期： 2021 |
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内容提要:
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本书以经典串、并、混联机器人为主要对象,以“设计”为主线,沿袭传统机构学研究的三个主题——结构学、运动学、动力学,展开相关“型”“性”“度”分析及设计方面的系统讨论。 |
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主题词:
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机器人机构 |
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中图分类法:
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TP24 版次： 5 |
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主要责任者:
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刘辛军 编著 |
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主要责任者:
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于靖军 编著 |
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主要责任者:
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孔宪文 编著 |
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附注:
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现代机械工程系列精品教材 “十三五”国家重点出版物出版规划项目 |