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题名:
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自主移动机器人 / 熊蓉...[等]编著 , |
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ISBN:
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978-7-111-67669-0 价格： CNY55.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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255页 图，照片 26cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 机械工业出版社 出版日期： 2021 |
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内容提要:
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本书介绍了与自主移动机器人运动学建模、导航规划和定位建图相关的数学基础、技术方法和算法。数学基础方面包括概率表示与基本运算，刚性物体三维运动的表示、建模以及计算，概率估计问题建模与求解等；运动学建模方面涵盖轮式移动机器人、躯干式移动机器人、腿足式移动机器人；导航规划方面涵盖路径规划、避障规划、轨迹规划以及融合导航方法等。 |
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主题词:
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移动式机器人 高等学校 |
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中图分类法:
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TP242 版次： 5 |
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主要责任者:
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熊蓉 编著 |
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附注:
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“十三五”国家重点出版物出版规划项目 卓越工程能力培养与工程教育专业认证系列规划教材（电气工程及其自动化、自动化专业） 中国大学MOOC配套教材 浙江大学新工科机器人工程专业系列教材 |