题名:
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机器人控制技术 [ 专著] / 李宏胜主编 , |
ISBN:
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978-7-111-65529-9 价格: CNY35.00 |
语种:
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chi |
载体形态:
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167页 图,照片 26cm |
出版发行:
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出版地: 北京 出版社: 机械工业出版社 出版日期: 2020 |
内容提要:
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本书以建模、标定、规划、控制、视觉等为主要内容,较为系统地阐述了机器人控制技术的相关基础知识。全书共九章。第1章介绍机器人发展史和机器人基本知识;第2章介绍机器人坐标变换、分析机器人运动学;第3章介绍机器人工件坐标系和工具坐标系的标定方法;第4章讨论机器人关节空间轨迹规划和笛卡儿空间轨迹规划;第5章分析机器人雅可比矩阵和机器人动力学建模方法;第6章介绍关节驱动和单关节独立线性控制;第7章讨论机器人的非线性控制方法;第8章分析机器人力位混合控制和阻抗控制;第9章介绍机器人视觉基本原理和图像处理技术。 |
主题词:
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机器人控制 高等学校 |
中图分类法:
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TP24 版次: 5 |
主要责任者:
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李宏胜 主编 |
附注:
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普通高等教育人工智能与机器人工程专业系列教材 |