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题名:
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工业机器人技术基础 / 主编李福武, 卢运娇, 李晓峰 , |
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ISBN:
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978-7-5661-3101-0 价格： CNY42.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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192页 图 26cm |
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出版发行:
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出版地： 哈尔滨 出版社： 哈尔滨工程大学出版社 出版日期： 2021 |
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内容提要:
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本书围绕工业机器人的相关基础理论及基本应用知识等内容进行讲解。分为8章, 内容包括: 走进工业机器人技术、工业机器人本体结构、运动学与动力学、轨迹规划、控制系统、语言与编程、末端执行器以及工业机器人的集成应用。 |
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主题词:
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工业机器人 |
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中图分类法:
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TP242.2 版次： 5 |
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主要责任者:
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李福武 主编 |
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主要责任者:
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卢运娇 主编 |
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主要责任者:
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李晓峰 主编 |