题名:
机器人系统设计与制作   / (印) 郎坦·约瑟夫著 , 刘端阳译
ISBN:
978-7-111-69134-1 价格： CNY79.00
语种:
chi
载体形态:
X, 201页 图 24cm
出版发行:
出版地： 北京 出版社： 机械工业出版社 出版日期： 2021
内容提要:
本书解释了如何从零开始构建自主移动机器人, 并使用Python对其进行编程。本书开篇先介绍了机器人学的基本概念, 然后介绍机器人的3D建模和仿真。在对机器人成功进行仿真之后, 讨论了建立机器人原型所需的硬件组件。学完本书内容后, 你将清楚地了解如何将所有元素集成到机器人中, 以及如何打包软件。本书中机器人的软件部分主要使用Python编程语言和软件框架实现。Python的使用贯穿从机器人设计到创建用户界面的整个过程。Gazebo仿真器用于模拟诸如OpenCV、OpenNI和PCL等机器人和机器视觉库, 其作用是处理2D和3D图像数据。每一章都提供了足够的理论知识来帮助读者理解应用部分。 
主题词:
机器人   系统设计
中图分类法:
TP242 版次： 5
其它题名:
Python语言实现
主要责任者:
约瑟夫 著
次要责任者:
刘端阳 译
责任者附注:
郎坦·约瑟夫, 一位来自印度的作家和企业家, 他在印度经营着一家名为Qbotics Labs的机器人软件公司。他在机器人领域拥有7年的经验, 主要涉及机器人操作系统、OpenCV和PCL方面。刘端阳, 深圳莫比嗨客树莓派智能机器人有限公司创始人s。