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题名:
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机器人控制技术及智能控制方法 / 樊泽明, 吴娟, 李祥阳编著 , |
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ISBN:
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978-7-5612-7302-9 价格： CNY50.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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168页 图 26cm |
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出版发行:
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出版地： 西安 出版社： 西北工业大学出版社 出版日期： 2020 |
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内容提要:
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本书介绍机器人的建模与控制, 并全面反映国内外机器人学研究和应用的最新进展, 是一部系统和全面的机器人建模与控制教材。 本书共分9章, 内容包括绪论、机器人理论基础、机器人运动学分析、机器人静力学分析、机器人动力学分析、经典控制方法、状态空间控制、最优控制和模型预测控制、智能控制等。 |
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主题词:
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机器人控制 研究生 |
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中图分类法:
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TP24-43 版次： 5 |
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主要责任者:
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樊泽明编 著 |
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主要责任者:
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吴娟编 著 |
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主要责任者:
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李祥阳编 著 |
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附注:
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有书目 ( 第168页 ) |