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题名:
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无人系统基础 / 东北大学信息科学与工程学院组编 ; 杨光红, 王俊生主编 , |
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ISBN:
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978-7-111-68543-2 价格： CNY89.90 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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385页 图 26cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 机械工业出版社 出版日期： 2021 |
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内容提要:
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本书是从事无人系统自主、智能控制相关工作的入门教材。 作者从一般无人系统的知识入手, 分享了在开发实际无人驾驶系统中积累的经验。 本书共分8章, 第1章介绍无人系统的概念、意义、研究现状和发展趋势 ; 第2章论述动态环境下无人系统的自主控制架构 ; 第3章给出基于机器人操作系统ROS的程序设计方法 ; 第4章设计无人驾驶数据采集系统 ; 第5章组建无人驾驶定位系统 ; 第6章开发无人驾驶环境感知系统 ; 第7章研制无人驾驶规划决策系统 ; 第8章构建无人驾驶执行控制系统。 |
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内容提要:
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本书既可作为高等学校工业人工智能课程的教材, 也可作为无人系统开发人员的技术参考书 |
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主题词:
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无人值守 智能系统 |
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中图分类法:
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TP18-43 版次： 5 |
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主要责任者:
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杨光红主编 |
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主要责任者:
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王俊生主编 |
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主要责任者:
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东北大学信息科学与工程学院组编 |
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附注:
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英文题名取自封面 |
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附注:
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有书目 |