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题名:
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自主海洋航行器镇定、跟踪及协同编队 / 张鹏飞，高振宇，郭戈著 , |
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ISBN:
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978-7-111-68011-6 价格： CNY99.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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284页 图 24cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 机械工业出版社 出版日期： 2021 |
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内容提要:
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本书介绍了作者近年来在海洋航行器运动控制领域的研究成果。主要内容包括海洋航行器镇定控制、轨迹跟踪控制和协同编队控制。首先，研究了考虑未知扰动、状态受限以及执行器死区的海洋航行器镇定控制问题。其次，解决了执行器饱和、状态受限及速度未知条件下，海洋航行器轨迹跟踪问题。最后，将上述速度未知、状态受限等环境影响，在海洋航行器协同编队问题中进一步分析与设计。同时给出了大量的仿真数据，使读者能充分理解海洋航行器运动控制中的各个指标。 |
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主题词:
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可潜器 智能控制 |
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中图分类法:
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U674.941 版次： 5 |
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主要责任者:
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张鹏飞 著 |
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主要责任者:
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高振宇 著 |
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主要责任者:
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郭戈 著 |