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题名:
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电液伺服系统分析及其控制 / 桑勇, 孙伟奇著 , |
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ISBN:
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978-7-03-066059-6 价格： CNY98.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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239页 图 26cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 科学出版社 出版日期： 2020.09 |
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内容提要:
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本书是作者十余年在电液伺服系统研究上的总结。首先, 介绍了电液伺服系统的组成、国内外发展现状、优缺点等 ; 接着, 阐述了电液伺服关键基础元件 —— 电液伺服转阀的设计, 分析了电液伺服系统的组成, 给出了液压元件及典型系统的数学建模方法 ; 然后, 引入了MATLAB、AMESim和CFD等仿真工具, 诠释了典型电液伺服系统的仿真过程和结论, 为进一步研究和分析不同流体动力元件和系统静态、动态性能打下坚实的基础。最后, 本书结合具体的工程应用, 利用迭代学习控制、滑模控制、神经网络控制等完成了电液伺服系统非线性环节 (饱和、死区、增益、间隙、磁滞、摩擦等) 的补偿控制。 |
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主题词:
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电液伺服系统 非线性控制系统 |
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中图分类法:
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TH137.7 版次： 5 |
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主要责任者:
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桑勇 著 |
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主要责任者:
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孙伟奇 著 |