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题名:
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机器人数学基础 / 吴福朝, 张铃著 , |
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ISBN:
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978-7-302-55969-6 价格： CNY99.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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XIII, 435页 图 26cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 清华大学出版社 出版日期： 2021 |
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内容提要:
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本书由矩阵理论与应用、数值计算与分析、概率与统计和射影几何与非欧几何四部分内容组成，它们是机器人学和人工智能专业涉及的一些基本数学理论和方法。矩阵理论与应用主要包括正交与对角化、矩阵分解；数值计算与分析主要包括多项式插值、非线性优化和非线性方程与微分方程的数值算法；概率与统计主要包括马尔可夫链、隐马尔可夫模型、贝叶斯推断、贝叶斯决策和期望算法；射影几何与非欧几何主要包括平面射影几何、空间射影几何、双曲几何和椭圆几何。 |
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主题词:
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机器人技术 数学基础 |
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中图分类法:
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TP24 版次： 5 |
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主要责任者:
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吴福朝 著 |
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主要责任者:
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张铃 著 |
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附注:
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“十三五”国家重点图书出版规划项目 |