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题名:
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船舶控制原理及其控制系统 chuan bo kong zhi yuan li ji qi kong zhi xi tong / 李冰,綦志刚编著 , |
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ISBN:
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978-7-5661-3095-2 价格： CNY49.80 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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200页 图,照片 26cm |
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出版发行:
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出版地： 哈尔滨 出版社： 哈尔滨工程大学出版社 出版日期： 2021 |
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内容提要:
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本书以船舶控制的理论研究和工程应用为基础,介绍了船舶的动力学模型、船舶受到的海洋扰动及其模型以及船舶受扰后的姿态控制原理及其控制器设计。本书结合编著者及所在科研团队近年来在船舶控制理论和船舶控制装置与系统方面的研究成果,紧跟船舶工业的科技发展趋势,以自动舵航行控制系统和减摇鳍横摇控制系统为实例,详细介绍了船舶姿态控制系统的设计思路与方法,在扩展读者视野的同时也加深了读者对船舶工业的认识。 |
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主题词:
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船舶操纵 运动控制 |
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中图分类法:
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U664.82 版次： 5 |
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主要责任者:
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李冰 li bing 编著 |
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主要责任者:
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綦志刚 qi zhi gang 编著 |
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附注:
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黑龙江省精品工程专项资金资助出版 |