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题名:
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工业机器人结构与机构学 / 程丽，王仲民主编 , |
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ISBN:
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978-7-111-65057-7 价格： CNY29.80 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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104页 图 26cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 机械工业出版社 出版日期： 2021 |
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内容提要:
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本书共4章，主要包括工业机器人基础、工业机器人机构学、工业机器人的主体机械结构、工业机器人驱动与传动方式，其中主体机械结构、谐波减速器、RV减速器的结构等内容是体现工业机器人结构特点、提高设计应用能力的关键部分。 |
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主题词:
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工业机器人 结构 |
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主题词:
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工业机器人 机器人机构 |
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中图分类法:
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TP242.2 版次： 5 |
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主要责任者:
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程丽 主编 |
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主要责任者:
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王仲民 主编 |
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附注:
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“十三五”国家重点出版物出版规划项目 现代机械工程系列精品教材 |