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题名:
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机器人工作站三维仿真设计 / 梅志敏, 张融, 李硕主编 , |
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ISBN:
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978-7-5680-7269-4 价格： CNY49.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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282页 图 26cm |
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出版发行:
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出版地： 武汉 出版社： 华中科技大学出版社 出版日期： 2021 |
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内容提要:
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本书以SolidWorks为设计平台, 介绍了7个机器人相关工作站的三维设计与仿真项目。项目一介绍SolidWorks的基本概况, 包括软件安装、界面认知和各功能块的使用等, 项目二介绍二维草图的绘制, 项目三介绍工业机器人本体建模的思路、原理和步骤, 项目四在项目三基础上对机器人本体进行装配, 项目五介绍了机器人末端工具的设计与安装, 项目六以前期机器人本体为载体, 介绍了外围工作站的设计方法和过程, 项目七介绍了工业机器人的运动仿真。 |
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主题词:
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工业机器人 工作站 |
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中图分类法:
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TP242.2 版次： 5 |
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主要责任者:
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梅志敏 主编 |
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主要责任者:
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张融 主编 |
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主要责任者:
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李硕 主编 |