题名:
现代机器人系统仿真   / 夏泽洋著 ,
ISBN:
978-7-5680-7125-3 价格： CNY98.00
语种:
chi
载体形态:
167页 彩图 24cm
出版发行:
出版地： 武汉 出版社： 华中科技大学出版社 出版日期： 2021
内容提要:
本书按照“理论及方法建立一功能模块及平台实现-典型仿真案例实现及演示”的思路, 系统介绍了刚体机器人、软体机器人和刚软混杂机器人三类机器人系统的建模及仿真方法。 
主题词:
机器人控制   系统仿真
中图分类法:
TP273 版次： 5
主要责任者:
夏泽洋 著
附注:
“十三五”国家重点图书出版规划项目 湖北省公益学术著作出版专项资金资助项目 
责任者附注:
夏泽洋, 中国科学院深圳先进技术研究院软体机器人研究中心主任, 研究员, 博士生导师。