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题名:
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水下机器人先进导航技术 / 冀大雄著 , |
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ISBN:
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978-7-5088-5609-4 价格： CNY118.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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xii, 210页, [2] 页图版 图 25cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 龙门书局 出版日期： 2019.07 |
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内容提要:
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本书论述了水下机器人先进导航技术, 主要内容包括水下机器人导航系统关键参数标定、声学跟踪、单信标导航、主从式UUV群体导航、长基线导航、多信标导航技术以及计算机仿真与应用实验结果。 |
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主题词:
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水下作业机器人 应用 |
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中图分类法:
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U675.7 版次： 5 |
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主要责任者:
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冀大雄 著 |
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附注:
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“十三五”国家重点出版物出版规划项目 国家出版基金项目 |