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题名:
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ROS机器人编程与SLAM算法解析指南 / 陶满礼主编 , |
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ISBN:
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978-7-115-52631-1 价格： CNY69.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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206页 彩图 23cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 人民邮电出版社 出版日期： 2020 |
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内容提要:
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本书主要内容分为七章。第一章ros的安装及常用命令操作 ; 第二章主要介绍了ros开发IDE (RoboWare Studio) 安装使用及Ros开发的基础知识 ; 第三章主要介绍了ros开发过程的常用调试工具 ; 第四章主要介绍了Tf知识及使用 ; 第五章了SLAM功能包源码解读及自定义功能包再现建图过程 ; 第六章vigation功能包解读及相关算法 ; 第七章ROS与V—rep联合开发实现机器人建图与导航。 |
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主题词:
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机器人 操作系统 |
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中图分类法:
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TP242-62 版次： 5 |
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主要责任者:
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陶满礼 主编 |
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附注:
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异步图书 |
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责任者附注:
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陶满礼, 硕士, 毕业于东北大学机械工程与自动化学院机械电子工程专业。 |