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题名:
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工业机器人工作站虚拟仿真教程 / 陈鑫，桂伟，梅磊主编 , |
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ISBN:
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978-7-111-65650-0 价格： CNY59.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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263页 图 26cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 机械工业出版社 出版日期： 2020 |
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内容提要:
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本书以ABB工业机器人为对象，使用其仿真软件RobotStudio进行基本操作与工作站虚拟仿真，采用“知识点”与“工程实例”相结合的讲解方法，通过八个基础章节的知识点教学与两个工程案例对工业机器人虚拟仿真工作站进行剖析，即RobotStudio简介与安装、构建工业机器人工作站、RobotStudio的建模功能、工业机器人离线轨迹编程、事件管理器的应用、Smart组件的应用、RAPID基础编程、在线操作，以及焊接工作站的案例应用和码垛工作站的案例应用。 |
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主题词:
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工业机器人 工作站 |
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中图分类法:
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TP242.2 版次： 5 |
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主要责任者:
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陈鑫 主编 |
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主要责任者:
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桂伟 主编 |
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主要责任者:
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梅磊 主编 |
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附注:
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普通高等教育新工科机器人工程系列教材 |