|
题名:
|
工业机器人编程及应用技术 / 李国利主编 , |
|
ISBN:
|
978-7-111-67738-3 价格： CNY59.00 |
|
语种:
|
chi |
|
载体形态:
|
321页 26cm |
|
出版发行:
|
出版地： 北京 出版社： 机械工业出版社 出版日期： 2021 |
|
内容提要:
|
本书以ABB工业机器人为对象，使用RobotStudio编程与仿真平台，系统地介绍了工业机器人编程方法、仿真及应用技术。本书内容由浅入深、循序渐进，理论与应用相结合，操作与仿真相结合，主要包括工业机器人基础、工业机器人操作方法、RobotStudio软件使用及在线功能、工业机器人系统安装与I/O通信、工业机器人程序数据与指令、工业机器人示教编程与在线编辑程序、工业机器人轨迹类和搬运示教编程、工业机器人离线编程与仿真、带外轴的工业机器人编程与仿真、工业机器人绘图应用编程方法、工业机器人打磨应用编程方法、工业机器人视觉应用编程方法等。本书提供书中相应应用的源文件，可通过手机扫描相应章节的二维码下载获取。 |
|
主题词:
|
工业机器人 程序设计 |
|
中图分类法:
|
TP242.2 版次： 5 |
|
主要责任者:
|
李国利 主编 |