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题名:
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机器人学 / 熊有伦 ... [等] 编著 , |
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ISBN:
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978-7-5680-6235-0 价格： CNY88.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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439页 图 26cm |
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出版发行:
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出版地： 武汉 出版社： 华中科技大学出版社 出版日期： 2020 |
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内容提要:
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本书分建模、控制与视觉三个部分系统地阐述了机器人学的基础内容。全书包含十七章。第1章为概述，介绍机器人的内涵、应用以及机器人学的研究方向。建模部分包括第2-7章，系统介绍机器人结构，刚体位姿描述和齐次变换，刚体速度和精力，操作臂运动学；控制部分包括第8-13章，介绍轨迹生成、轨迹控制、力的控制、运动规划、协调控制和自适应控制；视觉部分包括第14-17章，介绍视觉图像处理、视觉运动控制、轮式移动机器人和飞行机器人。 |
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主题词:
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机器人学 |
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中图分类法:
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TP24 版次： 5 |
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其它题名:
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建模、控制与视觉 |
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主要责任者:
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熊有伦 编著 |
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主要责任者:
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李文龙 编著 |
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主要责任者:
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陈文斌 编著 |
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主要责任者:
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杨华 编著 |
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版次:
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第2版 |
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附注:
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本书荣获第四届湖北出版政府奖 |