题名:
ROS机器人编程实践   / (西) 伯纳多·朗奎洛·贾蓬著 , 张瑞雷 ... [等] 译
ISBN:
978-7-111-68915-7 价格： CNY89.00
语种:
chi
载体形态:
16, 258页 图 24cm
出版发行:
出版地： 北京 出版社： 机械工业出版社 出版日期： 2021
内容提要:
本书首先介绍GoPiGo3及其配备的传感器和执行器。然后，通过从零开始创建3D模型并使用Gazebo在ROS中运行仿真来使用GoPiGo3的数字孪生模型。接下来展示如何使用GoPiGo3构建和运行一个了解周围环境的自主移动机器人，探索机器人如何学习尚未在代码中编程但通过观察其环境而获得的任务。 
主题词:
机器人   操作系统
中图分类法:
TP242 版次： 5
主要责任者:
贾蓬 著
次要责任者:
张瑞雷 译
次要责任者:
李静 译
附注:
Apress 华章科技 华章图书 
责任者附注:
伯纳多·朗奎洛·贾蓬（BemardoRonquilloJapon），是物联网和机器人专家，有超过23年的工作经验，自1995年以来，一直在几个组织中从事各种各样的技术项目，使用过ROS和用于物联网部署的开源框架。他成立了机器人学院，在那里为工程师和制造商开发开源硬件和软件解决方案：SocialRobotIO（2015），用于刺激自闭症儿童；RobotJUS（2016），帮助工程师在使用低复杂度硬件时通过机器人操作系统（RobotOperatingSystem，ROS）获得更深入的技术见解：IIoTAll-in-One（2018），作为工业物联网培训套件，用于协助公司进行数字化转型。