题名:
移动机器人原理与设计   / (法)吕克·若兰(Luc Jaulin)著 , 谢广明译
ISBN:
978-7-111-68860-0 价格： CNY89.00
语种:
chi
载体形态:
256页 图 26cm
出版发行:
出版地： 北京 出版社： 机械工业出版社 出版日期： 2021
内容提要:
介绍相关基础知识和分析工具,主要内容包括三维建模、反馈线性化、无模型控制、导引、实时定位、辨识和卡尔曼滤波等,涵盖执行器、传感器、导航和控制理论等方面。 
主题词:
移动式机器人   研究
中图分类法:
TP242 版次： 5
主要责任者:
若兰 著
次要责任者:
谢广明 译
责任者附注:
吕克·若兰 (Luc Jaulin),机器人学教授,现任职于法国国立布列塔尼高等先进技术学校(ENSTA-Bretagne)STICC实验室,主要从事水中机器人和帆船机器人领域的研究。 译者简介 王世伟 淮南师范学院工程训练中心主任,主要从事机电一体化和智能机器人控制方向的研究和教学工作。目前已指导学生参加多项国际、国内机器人大赛并取得优异成绩。 
责任者附注:
谢广明 北京大学工学院和海洋研究院教授、博士生导师,研究方向为机器人和自动化。国际水中机器人联盟创始主席,中国自动化学会机器人竞赛工作委员会副主任,中国人工智能学会智能空天系统专业委员会委员。