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题名:
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仿壁虎机器人技术 [ 专著] / 俞志伟著 , |
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ISBN:
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978-7-5682-9719-6 价格： CNY66.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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223页 图 24cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 北京理工大学出版社有限责任公司 出版日期： 2021 |
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内容提要:
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本书介绍了国内外爬壁机器人研究现状，以壁虎为仿生对象，仿生设计了基于干黏附技术的仿壁虎机器人，重点开展了仿壁虎机器人系统设计及其运动学分析、步态规划及其运动仿真、脚趾结构设计及其黏附能分析、空间仿壁虎机器人姿态调控、着陆碰撞、爬壁运动仿真、负表面稳定黏附运动控制等方面的研究，最终实现了基于干黏附技术的仿壁虎机器人在90°和180°光滑表面的稳定黏附爬行。 |
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主题词:
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仿生机器人 设计 |
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中图分类法:
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TP242 版次： 5 |
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主要责任者:
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俞志伟 著 |