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题名:
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车载自主组合定位定向技术 / 张志利, 周召发, 陈河著 , |
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ISBN:
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978-7-118-12233-6 价格： CNY88.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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XVI, 291页, 28页图版 图 24cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 国防工业出版社 出版日期： 2021 |
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内容提要:
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本书以车载自主定位定向为核心, 重点介绍以捷联惯性导航系统 (SINS) 为基础的车载自主组合导航的基本原理及关键技术。主要内容有: 车载SINS的基本原理及误差方程, 基于多子样的高精度姿态更新算法, 基于观测增强的SINS初始对准 ; 基于SINS/测速仪 (LDV) /里程计 (OD) 的车载自主组合定位, 包括基于集中滤波的组合定位和基于联邦滤波的组合定位 ; 基于GIS轨迹匹配的车载组合定位, 包括分段轨迹匹配方法和对应的导航误差校正算法。 |
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主题词:
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汽车 智能通信网 |
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主题词:
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汽车 智能通信网 |
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中图分类法:
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U463.67 版次： 5 |
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主要责任者:
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张志利 著 |
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主要责任者:
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周召发 著 |
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主要责任者:
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陈河 著 |
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附注:
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国防科技图书出版基金 |