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题名:
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水下仿生机器人 shui xia fang sheng ji qi ren / 王硕,谭民,王宇著 , |
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ISBN:
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978-7-118-12247-3 价格： CNY98.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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159页 24cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 国防工业出版社 出版日期： 2021 |
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内容提要:
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本书简述了水下机器人-作业臂系统的研究现状；介绍了水下仿生机器人-作业臂系统的设计与实现；分析了水下波动鳍的运动学和动力学模型；系统地介绍了水下仿生机器人的运动控制方法、轨迹规划方法与路径跟踪控制方法，以及水下仿生机器人-作业臂系统的自主抓取控制方法。结合水下仿生机器人-作业臂系统开展了仿真和实验，并分析、讨论了仿真与实验结果。本书为水下仿生机器人-作业臂系统的设计、建模、控制与规划提供了翔实的理论方法与关键技术。 |
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主题词:
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水下作业机器人 |
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中图分类法:
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TP242.2 版次： 5 |
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主要责任者:
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王硕 wang shuo 宇著 |
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主要责任者:
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谭民 tan min 宇著 |
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主要责任者:
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王宇 wang yu 著 |