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题名:
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FANUC工业机器人从入门到精通 FANUC gong ye ji qi ren cong ru men dao jing tong / 龚仲华编著 , |
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ISBN:
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978-7-122-37364-9 价格： CNY139.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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479页 图 26cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 化学工业出版社 出版日期： 2021 |
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内容提要:
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本书对FANUC工业机器人的应用技术进行了全面说明，内容涵盖机器人基础、机械结构原理、应用程序设计、机器人操作等全部知识。全书将从机器人产生、发展和分类，工业机器人组成特点、技术性能和产品等基础知识出发，对工业机器人本体及谐波减速器、RV减速器等核心部件的结构原理、机械设计、安装维护等进行全面阐述；对坐标系与姿态定义方法、程序结构及FANC工业机器人的全部指令、用户宏程序编程进行详尽说明；对手动与示教操作、程序编辑及调试、自动运行、系统设定与维修操作进行完整介绍。 |
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主题词:
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工业机器人 程序设计 |
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中图分类法:
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TP242.2 版次： 5 |
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主要责任者:
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龚仲华 gong zhong hua 编著 |