|
题名:
|
自动控制——建模·分析·设计 / 宫二玲,沈辉编著 , |
|
ISBN:
|
978-7-5170-4889-3 价格： CNY58.00 |
|
语种:
|
chi |
|
载体形态:
|
452页 图 26cm |
|
出版发行:
|
出版地： 北京 出版社： 中国水利水电出版社 出版日期： 2016 |
|
内容提要:
|
本书分为模型篇、分析篇和设计篇三大部分。其中模型篇涵盖了连续时间系统的微分方程与传递函数模型、方框图与信号流图模型、频率特性模型、离散时间系统的差分方程与脉冲传递函数模型，以及作为现代控制理论基石的状态空间模型；分析篇包括连续时间系统的稳定性、瞬态性能、稳态性能分析，以及离散时间系统的性能分析，其中每一种性能分析都用到了多种方法，例如稳定性分析用到了Routh-Hurwitz判据、根轨迹方法、Nyquist判定方法等；设计篇包括连续时间超前/滞后校正网络设计、离散时间数字控制器设计、状态反馈控制器设计、PID控制与鲁棒控制器设计，以及最优控制器设计。 |
|
主题词:
|
自动控制 |
|
中图分类法:
|
TP273 版次： 5 |
|
主要责任者:
|
沈辉 编著 |
|
主要责任者:
|
宫二玲 编著 |