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题名:
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机器人技术实验指导 / 王帅，张华良，韩冰主编 , |
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ISBN:
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978-7-121-39934-3 价格： CNY39.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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182页 图 26cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 电子工业出版社 出版日期： 2020 |
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内容提要:
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本书分为两部分：基础篇和进阶篇。基础篇介绍机器人技术的基础知识，主要包括机器人系统认知、机器人空间位姿描述、建立连杆坐标系及D-H参数、机器人正运动学、机器人逆运动学、机器人关节空间规划、机器人笛卡儿空间规划、机器人雅可比矩阵、机器人动力学、机器人动力学参数辨识。进阶篇介绍机器人技术的进阶内容，主要包括机器人PID控制、机器人动力学前馈控制、机器人的拖动示教、基于末端力矩传感器的拖动示教、基于末端力矩传感器的导纳控制、基于末端力矩传感器的力位混合控制、机器人离线编程、机器人视觉、机器人相机标定及坐标系统、机器人视觉引导抓取。 |
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主题词:
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机器人技术 实验 |
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中图分类法:
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TP242-33 版次： 5 |
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主要责任者:
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王帅 主编 |
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主要责任者:
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张华良 主编 |
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主要责任者:
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韩冰 主编 |
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附注:
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新工科建设之路·机器人技术与应用规划教材 工业和信息产业科技与教育专著出版资金资助出版 |