题名:
RFID与机器人   / 陶波, 龚泽宇, 吴海兵著 ,
ISBN:
978-7-5680-7109-3 价格： CNY98.00
语种:
chi
载体形态:
193页 图 (部分彩图) , 肖像 24cm
出版发行:
出版地： 武汉 出版社： 华中科技大学出版社 出版日期： 2021
内容提要:
本书以机器人化智能制造为背景, 引入了RFID技术赋能机器人应用的新途径。全书系统阐述了基于RFID的位置感知技术的原理与方法, 着重介绍了基于RFID相位信息的目标定位方法、RFID信息融合下的机器人自主定位技术、基于RFID相位差的移动机器人导航技术以及基于RFID相位梯度的移动机器人伺服控制技术, 并结合具体实例介绍了基于RFID位置感知技术在制造业仓储管理中的应用。本书引入了RFID技术赋能机器人应用的新途径, 介绍了基于RFID位置感知技术在制造业仓储管理中的应用。 
主题词:
无线电信号   射频
中图分类法:
TP24 版次： 5
主要责任者:
陶波 著
主要责任者:
龚泽宇 著
主要责任者:
吴海兵 著
附注:
国家出版基金资助项目 “十三五”国家重点图书出版规划项目 国家出版基金项目 
责任者附注:
陶波, 华中科技大学机械科学与工程学院教授、博士生导师, 中国机械工程学会机器人分会总干事。龚泽宇, 华中科技大学机械科学与工程学院博士后, 获华中科技大学机械电子工程博士学位。吴海兵, 博士, 主要研究方向为基于RFID的室内定位技术。