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题名:
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爬壁机器人结构光视觉跟踪 / 张立国, 宋洪涛著 , |
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ISBN:
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978-7-5661-3015-0 价格： CNY39.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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114页 图 23cm |
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出版发行:
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出版地： 哈尔滨 出版社： 哈尔滨工程大学出版社 出版日期： 2021.03 |
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内容提要:
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本书的研究是以风机塔筒的焊缝检测为实验目标, 开发一台模仿壁虎肢体形态功能并集成先进的激光传感器、嵌入式设备和自动焊缝图像识别技术的四履带永磁吸附壁面移动机器人。该书内容包括: 绪论 ; 结构光传感器设计 ; 基于S-HMM的激光线提取等。 |
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主题词:
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爬壁机器人 视觉跟踪 |
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中图分类法:
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TP242.3 版次： 5 |
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主要责任者:
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张立国 著 |
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主要责任者:
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宋洪涛 著 |