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题名:
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无人机飞行控制与自主飞行 / 吴成富, 程鹏飞, 闫冰编著 , |
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ISBN:
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978-7-5612-6819-3 价格： CNY88.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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349页 图 24cm |
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出版发行:
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出版地： 西安 出版社： 西北工业大学出版社 出版日期： 2020 |
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内容提要:
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本书系统地介绍固定翼无人机的基本控制方法及控制律设计方法, 以及无人机损伤情况下的高可靠控制方法和控制算法、规划决策、自主导引等自主控制技术和多级编队控制技术。全书分为5章, 主要内容包括基本的纵向控制方法、横航向控制方法、速度控制方法、放宽静稳定性、直接力控制技术、机动控制技术、轮式起降控制技术、机翼损伤/舵面卡死的模型参考自适应控制技术、神经网络鲁棒自适应模型逆控制、自主控制的规划决策、健康诊断与容错及编队控制等。 |
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主题词:
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无人驾驶飞机 飞行控制 |
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中图分类法:
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V279 版次： 5 |
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主要责任者:
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吴成富 编著 |
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主要责任者:
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程鹏飞 编著 |
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主要责任者:
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闫冰 编著 |