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题名:
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Research on multi uavs formation detection and its extensions in control theory / Wang Jianhong , |
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ISBN:
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978-7-5024-8822-2 价格： CNY59.00 |
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语种:
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eng |
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载体形态:
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154页 图 24cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 冶金工业出版社 出版日期： 2021 |
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内容提要:
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本书针对编队飞行中由于大气漩涡的存在, 会使得机翼发生颤振现象, 为更好地为振动学科提供机翼颤振的阻尼和频率参数, 构造了机翼颤振的随机模型。考虑随机模型的噪声在两种不同情况下, 颤振模态参数的辨识策略。编队飞行时为实现对地面移动目标的精确跟踪和打击, 提出采用集员辨识框架下椭球式的目标定位系统, 用以实现对地面移动或静止目标的精确定位。在对多无人机编队各种检测分析过程中, 将相应的关于多无人机的辨识或控制策略推广至常见的内模控制和模型预测控制中, 以实现理论与实践的完美结合。 |
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主题词:
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无人驾驶飞机 编队飞行 |
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中图分类法:
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V279 版次： 5 |
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主要责任者:
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王建宏 著 |
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版次:
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英文 |